报告题目：Advancing Autonomy in Marine Robotics: AI-Driven Navigation and Decision-Making Systems

报告人：刘远畅， 英国伦敦大学学院

报告时间：2024年10月2日15:30-17:30

报告地点：腾讯会议（845-175-093）

内容简介：

       Autonomous marine robots have seen rapid advancements in recent years, driven by significant progress in artificial intelligence (AI), advanced sensory technologies, and robust decision-making systems. These advancements have enabled impactful applications in areas such as offshore windfarm inspections, search and rescue operations, and seabed mapping. At the core of achieving high-level autonomy for marine robots is the autonomous navigation system, which integrates sensing/perception, planning/decision-making, and automatic control. This talk will focus on recent developments in advanced autonomy technologies for marine robots at UCL. Key topics include: 1) reliable semantic segmentation of water surfaces, 2) efficient multi-constraint planning for surface vessels, 3) reinforcement learning-based multi task allocation, and 4) adversarial networks for maritime systems.

报告人简介：

     刘远畅博士现任英国伦敦大学学院（UCL）机械工程学院副教授/博士生导师，海洋自动化研 究中心主任 (Chair of Marine Research)，电力系统硕士项目主任（Programme Director for MSc Power Systems Engineering）。指导博士研究生8人，毕业3人。指导硕士研究生18人，毕业 12 人。曾在英国萨里大学空间研究中心担任研究员，参与并担任英国国家机器人重大专项项目 技术骨干。现在UCL从事自主智能无人系统方向研究。主持英国国家级科研项目10项（包括英 国工程与自然科学基金项目3项，皇家学会项目3项、英国劳氏基金会1项等），承担研究经费 超 100 万英镑。在复杂环境的智能感知、多无人系统的自适应规划以及复杂动力系统的解耦优 化与控制等方向，取得了创新性的研究成果，实现了工程应用。在机器人控制与人工智能领域顶 级期刊Int. J. Robot. Res. (IF: 9.6) 、J. Field Robot.（IF：8.3）、IEEE T-ASE（IF：5.6）、IEEE T-IM （IF：5.6）等发表SCI论文83篇。Google Scholar他引2783次，SCI他引1816次。获2023 年英国海洋工程与技术协会（The Institute of Marine Engineering, Science and Technology (IMarEST)）Denny Medal 奖，2023 年 IEEE Robotics and Automation Society (RAS)协会最佳应用 论文奖，2023年Journal of Marine Engineering and Technology 最佳论文奖，2019 年国际IEEE ICRERA 大会最佳会议论文奖。以指导教师身份获得2023英国船舶工业协会（Society of Maritime Industries (SMI)）Donald Maxwell 奖，2023 世界无人机挑战赛（SUAS Competition）季军，2021 英国海洋无人系统挑战赛（MAChallenge）冠军。