近日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州落幕。我校控制科学与工程学院“DUT-AE”团队凭借卓越的技术实力和稳定的临场发挥，以绝对优势斩获微型无人机赛道全国总冠军，这是我校继2024年在该赛道摘得冠军后连续第二次夺冠，实现“两连冠”。

本届大赛自3月启动以来，吸引了全国900余所高校、超3万支队伍、9万余名学生参赛，是国内机器人领域规模最大、专业水平最高的顶尖赛事之一。

我校“DUT-AE”团队由控制科学与工程学院张雪涛老师与李华龙老师联合指导，张晨琳、侯亚轩、彭家麟三位同学组成。团队始终坚持自主创新，在备赛过程中攻克了多项关键技术难题。他们自主研发了高实时性与高精度的定位建图（SLAM）算法，并设计了兼顾安全、速度与稳定性的无人机规划算法。此外，团队还成功训练了高可靠性的视觉识别模型，并辅以精密的鲁棒控制算法，为赛场上的出色表现奠定了坚实的技术基础。

决赛现场，面对强手如林的竞争，“DUT-AE”团队沉着应战。其无人机在起飞后迅速完成二维码扫描，并凭借自主研发的CirclePlan规控算法，实现了对障碍物的毫秒级响应与精准绕行。随后，无人机通过结合图像分割和TensorRT加速的残差网络，精确识别目标靶并稳定完成物块投递。最终，它利用YOLO网络快速解算圆环位姿，成功穿越并精准降落在指定目标点。团队在两次比赛机会中均获得满分，并以高达71圈的附加分刷新赛会纪录，成绩遥遥领先，充分展现了其技术的先进性与稳定性。

此次夺冠不仅是我校学子在国家级顶尖赛事中取得的又一重大突破，也是学校“以赛促学、以赛促教、以赛促创”人才培养理念的生动体现。这一成绩彰显了大工学子在机器人控制与人工智能应用领域的扎实功底和创新精神，也必将激励更多学生投身科技创新浪潮，在各大竞赛舞台上展现我校学子的卓越风采。