控制学科与工程学院


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 承担的主要纵向课题(自2005年)

序号  课题名  负责人  经费来源  合同额  起止
1  冷轧薄板生产计划与调度一体化技术及应用  王伟  国家“863计划课题  73  2008.01-2010.12
2  冶金能源综合平衡模型及优化调整技术及应用  王伟  国家“863计划课题  80  2007.10-2010.9
3  生产计划与动态调度关键技术研究及应用  王伟  国家“863计划重点课题  70  2004.10-2006.10
4  基于信息融合的移动机器人自主环境适应与探索  王伟  国家自然科学基金  27  2008.1-2010.12
5 冷轧生产过程优化调度方法研究及其应用 王伟 国家自然科学基金 27 2005.1-2007.12
6 不确定性的统一理论及其在模糊控制中的应用 李洪兴 国家自然科学基金 31 2008.1-2010.12
7 多场耦合作用下掘进装备的动态协调控制 邵诚 国家“973项目课题 49 2007.7-2012.7
8 大型复杂工业装备先进控制系统 邵诚 辽宁省重点实验室基金项目 50 2005.1-2007.10
9 转炉炼钢二级过程控制动态模型的研究及应用 韩敏 国家“863计划课题 71 2008.01-2009.9
10 基于多元时间序列分析的复杂系统建模与预测研究 韩敏 国家自然科学基金 26 2007.1-2009.12
11 含噪声混沌时间序列重构模型与预测研究 韩敏 国家自然科学基金 20 2004.1-2006.12
12 基于公理模糊集理论的模糊机器学习 刘晓东 国家自然科学基金 28 2009.1-2011.12
13 基于模糊认知图和AFS模糊逻辑的知识发现和表示 刘晓东 国家自然科学基金 22 2006.1-2008.12
14 EPA实时综合指标测试平台与产品开发 仲崇权 国家“863计划课题 70 2006.12-2008.12
15 基于EPA现场总线控制系统产品开发 仲崇权 国家“863计划课题 63 2007.10-2010.6
16 EPA系统工业通讯控制器研究与研制 仲崇权 国家“863计划课题 30 2003.10-2005.12
17 石油勘探MEMS传感器数据采集器研制 仲崇权 国家“863计划课题 18 2004.10-2006.12
18 基于EPA网络现场控制器和功能块组态软件 仲崇权 国家“863计划课题 40 2004.10-2006.12
19 传感器网络及其与EPA控制网络集成技术研究 仲崇权 教育部重大项目培育基金 30 2007.1-2008.12
20 城市管网系统的建模、优化与控制 杨建华 辽宁省教育厅重点实验室项目 10 2007.1-2008.13
21 灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构的研究 王哲龙 国家自然科学基金 23 2007.1-2009.12
22 城区地震灾害搜救机器人 王哲龙 地震行业科研专项 76 2008.1-2010.12
23 教育部新世纪优秀人才基金 孙希明 新世纪优秀人才支持计划 50 2010.1-2012.12
24 具有大时滞时间段的网络控制系统的研究 孙希明 自然科学青年基金 20 2009.1-2011.12
25 工业用无线模块实用化关键技术研究及应用 王金城 国家“863计划课题 20 2007.1-2010.10
26 基于仿真优化的工业生产调度方法于与应用研究 刘全利 自然科学青年基金 8 2007.1-2007.12
27 基于多传感器的野外环境实时建模 庄严 国家“863计划课题 26 2008.01-2010.12
28 移动机器人自主环境建模和协作定位研究 庄严 国家自然科学基金 22 2007.1-2009.12
29 基于蛋白质抗原决定簇及晶体结构分析的新疫苗研发技术平台—开发人乳头瘤病毒喷雾疫苗 刘文琦 国家科技重大专项课题 39 2009.1-2010.12
30 重组蛋白和抗体药物的高通量和大规模制备技术平台 刘文琦 国家科技重大专项课题 100 2009.1-2010.12
31 废墟搜救机器人三维废墟环境自主建模与重构研究 庄严 重点实验室开放课题 18 2008.11-2010.12
32 移动机器人三维环境的自主辨识与重构 庄严 辽宁省教育厅科技项目 8 2008.1-2010.12