报告题目：特种机器人系统及自主技术研究进展

报告人：何玉庆，中国科学院

报告时间：2022年11月19日14:00-16:00

报告地点：科技园大厦710报告厅，腾讯会议 ID：899 496 225

内容简介：

近年来，机器人/无人系统技术得到快速发展，其应用向特种和个人服务领域扩展的趋势日益明显，正以超乎想象的速度进入人类生产、生活的各个环节，不远的将来可能像手机和互联网一样产生规模化效应，促进人类社会的深刻变革。本报告主要介绍报告人及团队所从事的特种机器人系统及其自主性技术研究进展。报告将从四个层面展开：首先，介绍机器人自主性的基本概念和内涵，并展现不同等级自主性的功能和核心技术；其次，介绍跨域异构互联协作这一特种机器人新的科研方向，重点介绍其中的特殊技术，并通过典型案例介绍其实应价值；然后，介绍报告人团队近年来开发的多种实用化机器人系统及应用案例；最后，报告将分析当前该领域的发展态势以及报告人团队正在从事的相关研究。

报告人简介：

何玉庆，博士，博导，中科院特聘研究员，中科院自主机器人学术带头人及课题组长。目前任辽宁省青年联合会第十一届委员会委员、辽宁省智能无人机重点实验室主任、国家航空植保科技创新联盟辽宁分会副主任，入选2018年首批辽宁省“兴辽英才”科技创新领军人才；现任中国指挥与控制学会第二届理事会常务理事、中国自动化学会机器人专业委员会秘书长。主要从事空中、地面、水面机器人/无人系统的自主智能共性技术研究及装备研制工作。近年来在国家重点研发计划、自然科学基金重点项目等国家级重点/重大专项项目的资助下，建立了特种机器人自主行为共性技术体系和海陆空跨域多机器人协同技术体系，支撑了海、陆、空多型号实用化机器人装备，成果在南极科考和第二次青藏科考等国家重大工程、地震救援/海洋执法/公共安全等关系国计民生的重要行业获得应用推广。曾受邀在IEEE-RCAR、IEEE-CYBER、IEEE-CGNCC、中国机器人学术年会等国际/国内会议上做大会报告。出版专著2部，发表SCI/EI收录的知名期刊、会议论文200余篇，授权美国发明专利一项、国内发明专利十余项。