报告题目：Distributed Inference in Internet of Things（物联网的分布式推理）

报告人：闫嘉琦，清华大学

报告时间：2021年7月9日9:00-11:00

报告地点：海山楼A634

内容简介：

      物联网（IoT）描述了通过互联网连接和交换数据的物理对象网络，其中分布式算法往往是可取的。受此启发，本讲座研究物联网中的分布式推理。我们首先讨论了物联网中的分布式估计，即部署多个传感器来推断一个线性时间不变（LTI）高斯系统的状态。通过卡尔曼滤波器的无损分解，我们在分布式估计和线性系统同步领域架起了桥梁，并提出了局部估计器的稳定性条件。另一方面，本讲座还研究了分布式推理中的安全问题，即节点之间的通信渠道可能被恶意攻击所破坏。基于赫尔利定理，我们提出了一个健康节点的安全更新规则。所开发的规则可作为标准分布式算法的“内置”安全保障，即在没有恶意节点的情况下，其性能与标准算法完全吻合，同时在存在不当行为时提供额外的弹性。

报告人简介：

      闫嘉琦于2016年在西安交通大学获得自动化专业学士学位，2021年在新加坡南洋理工大学获得博士学位。目前，她在清华大学担任研究助理。2019年2月至2019年8月，她在美国的加州理工学院做访问学者。2020年，她在日本获得了JSPS海外研究人员博士后奖学金。