9月25日，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛决赛于线上完美谢幕。来自全国276个单位的5824支队伍参加了本次比赛，通过决赛激烈的角逐，最终由控制学院吴玉虎教授和李胜铭高级工程师指导，研究生吕宗阳、冯天宇、周志光所组成的团队作品“基于MSP432E401的无人机吊挂负载智能控制系统”斩获技术赛全国总决赛一等奖，该奖项获奖比率为1.7%。作品同时参与了“TI”企业命题比赛，以全国第8的名次获得TI企业命题三等奖，指导教师吴玉虎教授荣获全国总决赛以及东北赛区“优秀指导教师”奖。

吴玉虎教授团队设计了一种吊挂负载旋翼无人机控制系统，其目的在于通过MSP432E401处理器设计并搭建的四旋翼吊挂负载实验机来解决无人机与负载的稳定飞行控制问题。该设计相较于其他无人机控制系统，具有电路设计合理，整体结构紧凑，适应复杂环境，具有灵活丰富的扩展接口等优势。设计无人机吊挂负载系统专用的非线性串级控制方法，能够实现主动抗摆控制，在主动抗摆控制的基础上设计自适应控制率，抵消了负载不确定质量参数对无人机吊挂负载系统抗摆飞行的影响。所提出的吊挂负载模块结合了万向节与陀螺仪的物理特性，其不易受到环境光和遮挡物的影响，具有重要的实用价值。